写在前面
verilator作为一款轻量级开源仿真器，免费的前提下有较高性能，其次一生一芯要求使用它，所以不得不学。
总体来说就是套模板，按照手册的要求设置观察信号。需要注意的是顶层信号可以直接捕捉，但次级模块内的信号需要使用vpi进行捕捉。这是由于verilator将Verilog翻译成C++的时候进行了展开处理，让运行速度加快。
官方手册和英文教程已经写得足够清晰明了，请参考下面的链接进行学习~
教程推荐
官方手册：Overview — Verilator 5.024 documentation
英文教程：Verilator Pt.1: Introduction :: It's Embedded! (itsembedded.com)